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    韓國科學家開發3D打印機交互傳感器

    發表時間:2021-01-07?????責任編輯:極光創新

        在機器人研究領域,如何讓機器人擁有更復雜設計和高級功能是實現軟機器人的重點。柔軟的手指制動器可以讓機器人不受束縛地長時間運行,以實現類似于人類的動作邏輯。韓國首爾國立大學的研究人員在近期開發出一種新的3D打印傳感器,使人類擁有能夠與軟機器人系統進行交互的能力。

       該團隊3D打印了一個多功能傳感器,該傳感器能夠檢測單個變形模式并立即將它們全部解耦。該設備本身具有微流體通道,該通道中充滿了離子液體,彈性外殼和導電織物層。 


       從理論上講,當團隊的設計經受變形時,其通道將充當傳感器并改變其電阻。為了將其付諸實踐,研究人員將他們的設備置于不同的力下,并在模擬過程中部署了機器學習技術以測量其多峰能力。 


       在施加局部接觸壓力之前,將傳感器從旋轉接頭的中性軸彎曲,以模擬拉伸,壓縮和彎曲。結果表明,設備信號的靈敏度隨施加壓力的位置而變化,表明它可以對外部刺激做出反應。


    新的傳感器可對外部刺激作出反應

       為了證明其傳感器在人機界面中的潛力,科學家們構建了兩個原型系統。一種是可穿戴設備,使用戶能夠精確控制無人機和機械臂,而另一種則是由四個執行器組成的軟機器人“手腕”,可以對外力產生反作用。


       盡管該團隊承認需要進行進一步測試以消除手動生產步驟,但與其他設計相比,他們認為自己的設備是向前邁出的重要一步。未來,科學家們相信他們的傳感器可以應用于更大的機器人中,從而為他們提供多達十種不同的傳感能力。


       深圳市極光爾沃科技股份有限公司,中國3D打印機上市公司,由2009年英國留學創業人員發起創立的專業3D打印機“極光爾沃”品牌


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